演练#
所以您已安装完 Isaac Sim 和 Isaac Lab，并验证一切正常…
接下来呢？
以下演练将指导您设置 Isaac Lab 扩展项目，向 lab 添加新机器人，设计环境，并为该机器人训练策略。对于这个演练，我们将从 Jetbot 开始，这是一个简单的双轮差速基座机器人，顶部安装了相机，但这些指南的目的是泛化到足以让您将自己的机器人和环境添加到 Isaac Lab！
这个演练的最终结果可以在我们的教程项目存储库 这里 找到。该存储库的每个分支代表修改默认模板项目以实现我们目标的不同阶段。