【非官方】一键安装脚本

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【非官方】一键安装脚本#

本脚本支持以下 IsaacLab 版本的一键安装：

  • v1.4.1 (IsaacSim 4.2.0.2, Python 3.10, PyTorch 2.4.0, cu118)

  • v2.3.2 (IsaacSim 5.1.0, Python 3.11, PyTorch 2.7.0, cu128)

  • main (IsaacSim 5.1.0, Python 3.11, PyTorch 2.7.0, cu128)

  • develop (IsaacSim 6.0.0, Python 3.12, PyTorch 2.10.0, cu128)

支持 uv 和 conda 两种包管理器，安装过程中可选择。

在终端中执行以下命令：

wget -O install_isaaclab.sh https://docs.robotsfan.com/install_isaaclab.sh && bash install_isaaclab.sh

脚本会依次完成以下步骤：

  1. 选择 IsaacLab 版本

  2. 选择包管理器（uv / conda）

  3. 检查系统依赖、NVIDIA 驱动、GLIBC 版本

  4. 安装并配置包管理器，创建虚拟环境

  5. 安装 IsaacSim 和 PyTorch

  6. 克隆 IsaacLab 仓库并安装依赖

  7. 验证安装

常见问题#

安装v1.4.1版本时，如遇到 No matching distribution found for rsl-rl 错误，将 source/extensions/omni.isaac.lab_tasks/setup.py 第46行的 "rsl-rl": ["rsl-rl@ 改成 "rsl-rl": ["rsl-rl-lib@ ，然后重新执行安装脚本即可解决。

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