【非官方】一键安装脚本(pip)

本脚本同时支持v1.4.1和v2.x.x版本。在终端中执行以下命令：

wget -O install_isaaclab.sh https://docs.robotsfan.com/install_isaaclab.sh && bash install_isaaclab.sh

常见问题

安装v1.4.1版本时，如遇到 No matching distribution found for rsl-rl 错误，将 source/extensions/omni.isaac.lab_tasks/setup.py 第46行的 "rsl-rl": ["rsl-rl@ 改成 "rsl-rl": ["rsl-rl-lib@ ，然后重新执行安装脚本即可解决。