【非官方】一键安装脚本

【非官方】一键安装脚本#

本脚本支持 Isaac Lab 多个版本的一键安装。3.0 和 main 使用 uv；v2.3.2 和 v1.4.1 使用 conda。脚本使用 Bash，无需预先配置系统 Python。

快速开始#

从本站下载并运行：

wget -O install_isaaclab.sh https://docs.robotsfan.com/install_isaaclab.sh && bash install_isaaclab.sh

或从 Gist 下载：

wget -O install_isaaclab.sh https://gist.githubusercontent.com/fan-ziqi/1388ffb9c853de731d970285e355d02c/raw/install_isaaclab.sh && bash install_isaaclab.sh

也可下载 安装脚本，在下载目录运行 bash install_isaaclab.sh。

支持版本#

Isaac Lab

Isaac Sim

Python

PyTorch

CUDA

3.0.0

6.2.0.0 （可选）

3.12

2.11.0

cu130

v2.3.2

5.1.0

3.11

2.7.0

cu128

v1.4.1

4.2.0.2

3.10

2.4.0

cu118

3.0 对应 v3.0.0 发布标签，main 跟踪上游开发分支。两者均可选择完整 Isaac Sim 工作流或仅安装 Newton。

特点#

  • 自动检查 NVIDIA 驱动和 GLIBC 版本。

  • 使用独立环境，支持多个版本并存。

  • 交互式选择安装选项，并验证安装结果。

脚本仅适用于 Linux，系统和驱动要求请参阅 官方安装指南。

安装流程#

  1. 选择 Isaac Lab 版本（3.0 和 main 可选择后端）。

  2. 检查系统依赖、NVIDIA 驱动和 GLIBC。

  3. 创建环境，选择安装目录，安装所选后端和 Isaac Lab 依赖。

  4. 按提示选择是否进行图形界面验证。

常见问题#

安装 v1.4.1 时，如遇到 No matching distribution found for rsl-rl，请在下面的文件中，将依赖字符串开头的 rsl-rl@ 改为 rsl-rl-lib@，然后重新运行脚本：

source/extensions/omni.isaac.lab_tasks/setup.py

原帖： Isaac Lab Discussion #1470 。

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