“如何”指南#
本节包括帮助您使用 Isaac Lab 的指南。这些指南适用于已经完成教程并正在寻找如何使用 Isaac Lab 的更多信息的用户。如果您是第一次使用 Isaac Lab，我们建议您从教程开始。
备注
该部分仍在进行中。如果您有任何问题，请在我们的 GitHub 页面 上提出问题。
导入新资产#
将资产导入Isaac Lab是一个常见的任务。它包含两个步骤: 将资产导入USD格式，然后为资产设置配置对象。以下指南详细解释了如何将新资产导入Isaac Lab。
创建固定资产#
通常情况下，您可能希望在场景中创建一个固定资产。例如，将一个漂浮的机器人基座变为固定基座。本指南介绍了创建固定资产的各种考虑因素和步骤。
生成多个资产#
本指南解释了如何在每个环境中导入和配置不同的资产。当您想创建具有不同对象的多样化环境时，这将非常有用。
保存摄像头输出#
本指南解释了如何在Isaac Lab中保存摄像头输出。
估算机器可运行摄像头数量#
本指南演示了如何在所需参数下估算一个人可以在其机器上运行多少摄像头。
绘制标记#
本指南解释了如何使用 VisualizationMarkers 类在Isaac Lab中绘制标记。
与环境交互#
这些指南解释了如何在Isaac Lab中与强化学习环境进行交互。
录制动画和视频#
本指南解释了如何在Isaac Lab中录制动画和视频。
精通Omniverse#
Omniverse是一个功能强大的平台，提供了各种功能。本指南链接到了额外的资源，可帮助您在Isaac Lab中使用Omniverse功能。