限制

在 Newton 和这个 Isaac Lab 集成的早期开发阶段，您可能会遇到破坏性更改以及有限的文档。

我们不希望在框架达到官方发布之前提供支持或调试帮助。

这是目前在 Newton 实验功能分支中支持功能的非详尽列表，按扩展分组：

• isaaclab:

  • 关节 API

  • 接触传感器

  • 直接和管理器的单个代理工作流

  • Omniverse Kit 可视化工具

  • Newton 可视化工具

• isaaclab_assets:

  • Anymal-D

  • Unitree H1 和 G1

  • 玩具示例

    • 杆车

    • 蚂蚁

    • 人形

• isaaclab_tasks:

  • 直接:

    • 杆车

    • 蚂蚁

    • 人形

  • 基于管理器:

    • Locomotion (速度平坦地形)

      • Anymal-D

      • Unitree G1

      • Unitree H1

除上述之外的功能目前不可用。我们期望很快支持与刚体相关的 API，以解锁基于manipulation的环境。