安装指南#
小心
我们已停止支持 Isaac Sim 版本 2023.1.1 及以下版本。我们建议使用最新的 Isaac Sim 4.1.0 发行版以获得最新的功能和改进。
有关更多信息，请参阅 Isaac Sim 发布说明 。
备注
我们建议系统要求至少具备 32GB RAM 和 16GB VRAM 以支持 Isaac Lab。有关 Isaac Sim 的完整系统要求列表，请参阅 Isaac Sim 系统要求 。
作为自 Isaac Sim 4.0 发布以来的一项实验性功能，Isaac Sim 也可以通过 pip 安装。这简化了安装过程，无需下载 Omniverse Launcher 并通过启动器安装 Isaac Sim。因此，有两种方法可以安装 Isaac Lab：