本地安装#
小心
我们已停止支持 Isaac Sim 版本 4.0.0 及以下版本。我们建议使用最新的 Isaac Sim 4.2.0 发行版以获得最新的功能和改进。
有关更多信息，请参阅 Isaac Sim 发布说明 。
备注
我们建议系统要求至少具备 32GB RAM 和 16GB VRAM 以支持 Isaac Lab。有关 Isaac Sim 的完整系统要求列表，请参阅 Isaac Sim 系统要求 。
本地安装
小心
我们已停止支持 Isaac Sim 版本 4.0.0 及以下版本。我们建议使用最新的 Isaac Sim 4.2.0 发行版以获得最新的功能和改进。
有关更多信息，请参阅 Isaac Sim 发布说明 。
备注
我们建议系统要求至少具备 32GB RAM 和 16GB VRAM 以支持 Isaac Lab。有关 Isaac Sim 的完整系统要求列表，请参阅 Isaac Sim 系统要求 。