在使用Visual Studio Code前的设置

在使用Visual Studio Code前的设置#

这是可选的。您不需要使用 VScode 来使用 Isaac Lab。

Visual Studio Code 已证明是开发 Isaac Lab 的一个宝贵工具。Isaac Lab 仓库包含了用于设置开发环境的 VSCode 文件。这些文件包含在 .vscode 目录中，并包括以下文件:

.vscode
├── tools
│   ├── launch.template.json
│   ├── settings.template.json
│   └── setup_vscode.py
├── extensions.json
├── launch.json  # <- this is generated by setup_vscode.py
├── settings.json  # <- this is generated by setup_vscode.py
└── tasks.json

要设置 IDE，请按照以下说明操作:

  1. 打开 IsaacLab 目录在Visual Studio Code IDE。

  2. 运行 VSCode Tasks ，通过按下 Ctrl+Shift+P ，选择 Tasks: Run Task 并在下拉菜单中运行 setup_python_env 。

    VSCode 任务

备注

如果这是您第一次在 VS Code 中运行任务，系统可能会提示您选择如何处理警告。只需按照提示操作，直到任务窗口关闭。

如果一切执行正确，它应该创建以下文件:

  • .vscode/launch.json: 包含用于调试 python 代码的启动配置。

  • .vscode/settings.json: 包含 python 解释器和 python 环境的设置。

有关 VSCode 对 Omniverse 的支持的更多信息，请参考以下链接:

配置 Python 解释器#

在提供的配置中，我们将默认的 python 解释器设置为使用 Omniverse 提供的 python 可执行文件。这在 .vscode/settings.json 文件中指定:

{
   "python.defaultInterpreterPath": "${workspaceFolder}/_isaac_sim/python.sh",
}

如果你想使用不同的 python 解释器（例如，从你的 conda 环境），你需要通过选择并激活你在 VSCode 左下角选择的 python 解释器来更改使用的 python 解释器，或者打开命令面板（Ctrl+Shift+P ）并选择 Python: Select Interpreter 。

有关如何为 VSCode 设置 Python 解释器的更多信息，请参考 VSCode documentation 。