【非官方】关于翻译

注意

本翻译项目不属于 NVIDIA 或 IsaacLab 官方文档，由 范子琦 提供中文翻译，仅供学习交流使用，禁止转载或用于商业用途。详情请查看 关于翻译 章节。

官方文档提供多个版本。本站由本项目的 main 分支发布，Isaac Lab 3.0.0 发布后，本站译文改为跟踪官方 main 分支。除下述旧版存档外，不提供完整的历史版本翻译。

旧版 2.x 中文文档已迁至 https://docs.robotsfan.com/isaaclab_v2/。使用 Isaac Lab 2.x 时，请查阅该存档。

由于 1.x 与后续版本的 API 差异较大，本站保留了一份 1.x 文档存档（并非严格对应最终的 1.4.1 版本），可通过 https://docs.robotsfan.com/isaaclab_v1 访问。

如果您需要基于 Isaac Lab 开发独立扩展项目，请参考 robot_lab 项目。

如果您想将 Isaac Lab 训练的模型部署到实际机器人，或在 Gazebo/MuJoCo 中仿真，请参考 rl_sar 项目。

指南、教程和发行说明提供中文译文，API 与 CHANGELOG 保留英文。

其他文档： Isaac Lab 官方英文文档 · Isaac Sim 中文文档（API 自动翻译） 。

翻译源码： fan-ziqi/IsaacLab 。如有疑问或发现译文错误，可通过 fanziqi614@gmail.com 联系译者。

相关项目： robot_lab 用于开发独立扩展； rl_sar 用于将训练好的策略部署到实际机器人或 Gazebo/MuJoCo。

备注

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