Isaac Lab 训练策略的仿真到现实部署# 训练并导出策略，在仿真中检查，再部署到机器人。以下指南介绍任务专用配置及部署工具。 USD 环境中的策略推理 训练齿轮插入策略和 ROS 部署 使用 NuRec 资产训练和部署 COMPASS 策略 训练用于实机部署的 Reach 策略 使用 LEAPP 导出策略 使用 Isaac Lab 实现 SO-101 键盘打字
