Isaac Lab 训练策略的仿真到现实部署

Isaac Lab 训练策略的仿真到现实部署#

欢迎来到策略部署指南！本节提供了在 Isaac Lab 中训练策略并将其部署到仿真和真实机器人的示例。

下面，您将找到关于训练和部署各种策略的详细示例，以及必要的配置细节。