展厅演示

在 Isaac Lab omni.isaac.lab 中，主要的核心接口扩展提供了执行器、对象、机器人和传感器的主要模块。我们提供了一份演示脚本和教程的列表。这些展示了如何以最简方式在代码中使用提供的接口。

一些快速的展厅脚本可供运行和查看:

• 生成不同的四足动物，并使用位置命令让机器人站立:

  Linux

  ./isaaclab.sh -p source/standalone/demos/quadrupeds.py
  

  Windows

  isaaclab.bat -p source\standalone\demos\quadrupeds.py
  

  

• 生成不同的手臂，并应用随机关节位置指令:

  Linux

  ./isaaclab.sh -p source/standalone/demos/arms.py
  

  Windows

  isaaclab.bat -p source\standalone\demos\arms.py
  

  

• 生成不同的手，并控制它们打开和关闭:

  Linux

  ./isaaclab.sh -p source/standalone/demos/hands.py
  

  Windows

  isaaclab.bat -p source\standalone\demos\hands.py
  

  

• 生成不同可变形（软）体，并让它们从一定高度落下:

  Linux

  ./isaaclab.sh -p source/standalone/demos/deformables.py
  

  Windows

  isaaclab.bat -p source\standalone\demos\deformables.py
  

  

• 使用交互式场景，在不同的环境中生成各种资产

  Linux

  ./isaaclab.sh -p source/standalone/demos/multi_asset.py
  

  Windows

  isaaclab.bat -p source\standalone\demos\multi_asset.py
  

  

• 创建和生成具有不同配置的程序生成地形

  Linux

  ./isaaclab.sh -p source/standalone/demos/procedural_terrain.py
  

  Windows

  isaaclab.bat -p source\standalone\demos\procedural_terrain.py
  

  

• 定义多个对可视化有用的标记:

  Linux

  ./isaaclab.sh -p source/standalone/demos/markers.py
  

  Windows

  isaaclab.bat -p source\standalone\demos\markers.py