欢迎来到最前沿！

Isaac Lab 是开源的，因为我们的目的是为机器人模拟建立一个开放协作的社区。我们相信强大的工具对机器人技术的未来至关重要。

有时候，新增功能可能需要对 Isaac Lab 的内部结构进行广泛更改。在功能完全完成之前直接集成这些功能，并没有得到整个社区的反馈可能会给毫不知情的用户带来严重问题。

为了解决这个问题，一些重要功能将作为实验性功能分支发布。这样，社区可以在功能完全集成之前对其进行实验和贡献，减少因出现意外错误而偏离轨道的可能性。