资产缓存

资产缓存#

在 Isaac Lab 中使用的资产托管在云上的 AWS S3 存储桶中。资产加载时间可能会依赖于您的网络连接和地理位置。在某些情况下，从 AWS 服务器拉取资产时，资产加载时间可能会很长。

如果在每次运行时遇到资源加载需要几分钟的情况，我们建议按照以下步骤启用资源缓存。

首先，启动 Isaac Sim 应用程序:

Linux

./isaaclab.sh -s

Windows

isaaclab.bat -s

在Isaac Lab或Isaac Sim应用程序的右上角，查找标有 CACHE: 图标。您可能会看到消息，例如 HUB NOT DETECTED 或 NEW VERSION DETECTED 。

点击消息以启用 Hub 。Hub会自动管理Isaac实验室资产的本地缓存，因此后续运行将使用缓存文件而不是每次从AWS下载。

Hub 提供更好的控制和管理缓存资产，使工作流程更快和更可靠，特别是在网络访问受限或不稳定的环境中。

备注

第一次运行 Isaac Lab 时，仍然需要从云端拉取资产，这可能会导致更长的加载时间。一旦缓存，后续运行时加载时间将显著减少。

在 Isaac Sim 4.5 之前，资产通过 Omniverse Nucleus 服务器访问，包括本地 Nucleus 实例的设置。

警告

从 Isaac Sim 4.5 开始， Omniverse Nucleus 服务器和 Omniverse Launcher 被弃用。现有的 Nucleus 设置将继续工作，因此如果您已经配置了本地 Nucleus 服务器，可以继续使用它。