附加资源#

这里我们提供了一些外部链接,包括工具和各种资源,或许对您也会有所帮助。

Sim-to-Real 资源#

更广泛的 Isaac 项目的核心目标之一是通过 NVIDIA 技术的力量赋予真实机器人生命。实现这一目标有许多方法,因此你可以使用许多工具。这些资源旨在通过提供示例和关于缩小 Sim-to-Real 差距及将策略部署到实际真实机器人的讨论,帮助你探索这些可能性。

LLM 生成的奖励函数#

我们的研究项目,Eureka!,已经成功地开发出了一个使用LLM生成和调整强化学习(RL)奖励函数的pipeline。这些资源旨在帮助您利用这个pipeline,为曾经被认为不可能实现的任务创建基于RL的解决方案!

模拟特性#

在 Isaac Lab 的核心是 Isaac Sim,它本身是一个功能丰富的工具,对于一般的机器人技术非常有用,而不仅仅是针对 RL。你对模拟的理解越深,就越能轻松地利用它的能力来实现你自己的项目和应用。这些资源旨在向你介绍模拟的其他功能,可能对你在 Isaac Lab 的特定兴趣有所帮助!