构建您自己的项目#
传统上，构建利用Isaac Lab功能的新项目需要在Isaac Lab存储库中创建自己的扩展。然而，这种方法可能会模糊项目的可见性，并且会使从一个Isaac Lab版本到另一个版本的更新变得复杂。为了避免这些挑战，我们现在提供了一个预配置的和可自定义的 扩展模板 ，用于在隔离环境中创建项目。
这个模板服务于三种不同的用例:
项目模板: 提供对 Isaac Sim 和 Isaac Lab 特性的基本访问，使其成为需要独立环境的项目的理想选择。
Python 包: 方便与 Isaac Sim 的本地或虚拟 Python 环境集成，允许创建可以在多个项目中共享和重用的 Python 包。
Omniverse 扩展: 支持直接集成到 Omniverse 扩展工作流程中。
备注
我们建议对于新项目使用扩展模板，因为它提供更简化和高效的工作流程。此外，它确保您的项目与Isaac Lab中的最新功能和改进保持同步。
要开始，请按照 extension template repository 中的说明进行操作。