模仿学习# 通过以下工作流采集演示、生成更多数据并训练模仿学习策略。 使用 Isaac Lab Mimic 进行合成数据生成与模仿学习 示例:人形机器人的数据生成与模仿学习 增强模仿学习 使用 SkillGen 自动生成示范