模仿学习# 在本节中，我们展示了使用 Isaac Lab 运行模仿学习的现有脚本。 使用 Isaac Lab Mimic 进行合成数据生成与模仿学习 示例：人形机器人的数据生成与模仿学习 增强模仿学习 使用 SkillGen 自动生成示范
