工作流程

工作流程#

工作流将 Isaac Lab 打包，使其能在本地 Python 环境之外运行。任务代码、配置和命令行保持相同，改变的是执行它们的环境。通过安装在本地运行成功后，如果需要可复现环境、作业调度器或远程 GPU，可使用本节。

以下工作流均以同一容器镜像为基础，逐层扩展：集群工作流将镜像转换为 Apptainer，云工作流配置运行镜像的机器。

Docker

在容器内构建和运行 Isaac Lab，为任意 Docker 宿主机提供可复现环境。 从这里开始 ，另外两种工作流都基于此镜像。

HPC 集群

将容器转换为 Apptainer 镜像，通过 SLURM、PBS 或 OSMO 提交作业。

云端工作站

使用 Isaac Automator，在 AWS、GCP、Azure 或阿里云上配置 GPU 工作站。