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生成运行命令，浏览 Isaac Lab 中的核心任务和社区贡献任务。

命令生成器#

任务预览#

Isaac-Cartpole 预览
所选任务 Isaac-Cartpole
模式
训练
强化学习库
rsl_rl
物理
newton_mjwarp
渲染器
默认
预设
默认
显存
暂无数据

性能测试#

可用任务#

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