Skip to main content

Ctrl+K

Isaac Lab 文档

GitHub

Ctrl+K

Isaac Lab

【非官方】关于翻译
【非官方】微信交流群
【非官方】一键安装脚本(pip)
Isaac Lab 生态系统
本地安装
容器部署
云部署
参考架构

开始

快速入门指南
建立自己的项目或任务
- 创建新项目或任务
- 项目结构
演练
教程
操作指南
开发者指南

概述

核心概念
可用环境
强化学习
模仿学习
示例演示
简单智能体

特点

Hydra 配置系统
多GPU和多节点训练
基于人群的训练
分块渲染
Ray作业调度和调优
可重现性和确定性

实验性功能

欢迎来到最前沿！
Newton Physics集成

资源

云部署
Isaac Lab 训练策略的仿真到现实部署
- 训练和部署 HOVER 策略
- IO 描述符 101

迁移指南

从IsaacGymEnvs迁移
从OmniIsaacGymEnvs迁移
从Orbit迁移

源码 API

API参考

参考资料

附加资源
贡献指南
技巧和故障排除
迁移指南（Isaac Sim）
已知问题
发行说明
扩展更新日志
许可证
参考资料

项目链接

GitHub
NVIDIA Isaac Sim
NVIDIA PhysX

Repository
Open issue

搜索

Ctrl+K

作者： The Isaac Lab Project Developers. Translate by 范子琦(Github@fan-ziqi)

© Copyright 2022-2025, The Isaac Lab Project Developers..

最后更新于 2025 年 12 月 20 日.