设计一个环境

以下教程介绍了基于管理器的环境概念： ManagerBasedEnv 及其派生类 ManagerBasedRLEnv ，以及直接工作流基类 DirectRLEnv 。这些环境将框架的不同方面汇聚在一起，为代理互动创建模拟环境。

• 创建基于管理器的基础环境
• 创建基于管理器的强化学习环境
• 创建直接工作流RL环境
• 注册环境
• 与 RL Agent 进行训练