建立您自己的项目#
传统上，构建利用Isaac Lab功能的新项目需要在Isaac Lab存储库中创建自己的扩展。然而，这种方法可能会模糊项目的可见性，并使得从一个版本的Isaac Lab到另一个版本的更新变得复杂。为了规避这些挑战，我们现在提供了一个预配置的和可定制的 扩展模板 ，用于在隔离的环境中创建项目。
这个模板包含三个不同的用例：
项目模板：提供对Isaac Sim和Isaac Lab功能的基本访问，使其成为需要独立环境的项目的理想选择。
Python包：便于与Isaac Sim的本机或虚拟Python环境集成，允许创建可以在多个项目中共享和重复使用的Python包。
Omniverse扩展：支持直接集成到Omniverse扩展工作流程中。
备注
我们建议使用扩展模板进行新项目，因为它提供了更简化和高效的工作流程。此外，它确保您的项目始终保持与Isaac Lab中最新功能和改进的同步。
要开始，请按照 扩展模板存储库中的说明 。